حل مکعب روبیک توسط این ربات تنها در ۰٫۳۹ ثانیه! + ویدیو
حل مکعب روبیک توسط این ربات تنها در ۰٫۳۹ ثانیه! دو محقق موفق به ساخت رباتی شده‌اند که مکعب روبیک را سریع تر از هر زمان دیگری حل خواهد کرد.
دو محقق موفق به ساخت رباتی شده‌اند که مکعب روبیک را سریع تر از هر زمان دیگری حل خواهد کرد. بن کتز دانشجوی مؤسسه فناوری ماساچوست با همکاری جیرد دی کارلو موفق به ساخت این ربات شدند که میتواند مکعب روبیک را تنها در ۰٫۳۹ ثانیه حل کند. این ربات قادر است رکورد ربات Albert Beer که با ۰٫۶۳۷ ثانیه نامش در کتاب گینس ثبت شده است را بشکند.
کتز در پستی که در وبلاگ منتشر کرده گفته است: “این ربات قادر است سریعتر نیز عمل کند، اما روند تنظیم آن واقعاً وقت گیر میباشد. چراکه لازم است اشکال زدایی با دوربین هایی با سرعت بالا انجام شود. در حال حاضر من و جیرد هر دو اشتیاق خود را برای انجام این تنظیم از دست داده‌ایم. اما ممکن است مجدداً به این مهم بازگشته و زمان حل مکعب روبیک را ۱۰۰ میلی ثانیه دیگر یا بیشتر کاهش دهیم.”
این دستگاه برای حل پازل از قطعات مختلفی بهره جسته است، اما به احتمال زیاد سیستم بینایی جالب ترین بخش آن است. آنها برای این ویژگی از دو دوربین Eye camera پلی استیشن استفاده کرده‌اند. Eye Camera از لوازم جانبی بود که شرکت سونی برای PS3 جهت استفاده در بعضی بازی ها عرضه کرده بود و در این ربات برای تجزیه و تحلیل مکعب در سریعترین زمان ممکن مورد استفاده قرار گرفته است. Eye Camera در سال ۲۰۰۷ با قیمت ۳۹٫۹۹ دلار عرضه شد و در حال حاضر بسیاری از آن ها در فروشگاه ها موجود میباشد. به عنوان مثال آمازون نمونه های استفاده شده را با قیمت تنها ۱ دلار به فروش میرساند.
سرعت بررسی مکعب توسط این چشم ها ۱۸۷ فریم بر ثانیه میباشد. سخت افزار ربات با نرم افزار تشخیص رنگ که قادر به تشخیص رنگ های مکعب است جفت شده، سپس با استفاده از الگوریتم دو مرحله ای Kociemba پازل را حل میکند. نرم افزار تنها در حدود ۴۵ میلی ثانیه مکعب را بررسی کرده و حرکت های صحیح را به سخت افزاری اختصاصی که برای قدرت بخشیدن به حرکات سریع ربات در نظر گرفته شده است منتقل میکند.
همچنین موتورهای این ربات از نوع Kollmorgen SevoDisc میباشد که مکعب را نگه میدارند و در ۱۰ میلی ثانیه ۹۰ درجه حرکت میکنند.
محمود
۲۵ اردیبهشت ۱۳۹۷ at ۹:۰۹
با سلام و احترام
پشمو وانمان ریخت
با تشکر.